Het Romeins Marskamp bij Ermelo is het enige Romeinse Marskamp dat in Nederland is teruggevonden. Uit opgravingen is gebleken dat het leger van Marcus Aurelius in het jaar 170 na Christus hier op de heide voor enkele dagen een kamp heeft opgeslagen.

Het is een Marskamp geweest dat in enkele uren uit de grond werd gestampt en een paar dagen dienst heeft gedaan als overnachtingsplaats. Daarna zijn de Romeinen verder getrokken. Het kamp heeft bestaan uit een terrein van ongeveer 250 bij 350 meter met een wal eromheen met daarlangs weer een gracht. Langs de route liggen diverse grafheuvels, in deze heuvels begroeven de mensen uit de bekerculturen (vanaf 2800 v. Chr) hun doden. In sommige heuvels werden wel 40 mensen begraven en ze werden in verschillende periodes gebruikt. 

Het Romeinse beeld kun je vinden wanneer je parallel aan de Flevoweg (Provincialeweg) loopt. 

De route is te volgen aan de hand van paaltjes met daarop een afbeelding van een Romein.